Kardansko vratilo
Zahvaljujući ovakvoj konstrukciji, zglobno vratlo (kardansko vratilo) može prenositi obrtni momenat pod uglom i do 30 0. Zglobno vratilo, pored toga što vrši prenos obrtnog momenta između raznih agregata na vozilu, može se koristiti za pokretanje čekrka na specijalnim vozilima. Kod određenih konstrukcija krstasti zglob se podmazuje specijalnom mašću.
