Poluosovine

Poluosovine (poluvratila) se izrađuju od legiranih čelika pri čemu se podvrgavaju termičkoj obradi, kako bi se materijalu obezbedila što bolja svojstva. U zavisnosti od toga da li je oslanjanje na zadnjoj osovini izvedeno zavisno ili nezavisno razlikuje se i ponašanje samih poluosovina. Kod vozila sa nezavisnim oslanjanjem (gibajućim pogonskim mostom), pri kretanju, na poprečno nagnutom terenu, obezbeđuje se  veća stabilnost vozila, jer se tada bitno ne menja težište  vozila, u odnosu na vozila sa krutom oblogom pogonskog mosta.

Ovo je moguće zahvaljujući tome što poluvratila (odnosno poluosovine) mogu oscilovati za određeni ugao (gore-dole) u odnosu na središte pogonskog mosta,čime su stvorenie mogućnosti adaptacije na teren, a time i veća stabilnost vozila na terenu sa poprečnim nagibom.