Hidromehanički sistem upravljanja

Hidromehanički sistemi upravljanja vozilima predstavljaju kombinaciju mehaničkih i hidrauličnih komponenti. Razlikuju se od mehaničkih sistema upravljanja uglavnom prema tome kako je izveden upravnjački mehanizm (pored mehaničkih komponenti poseduje i hidraulične komponente).

Upravljačkio mehanizam kod hidromehaničkih sistema upravljanja ima zadatak da pojača silu koja se prenosi od točka upravljača do upravljačke točkove. Zbog ove funkcije ovi se sistemi upravljanja nazivaju i sistemima upravljanja sa servomehanizmom.

Primenjuju se tamo gde se zahteva:

·        komforan postupak upravljanja,

·        male sile potrebne za zakretanje točka upravljača,

·        kod vozila sa velikim prenosnim odnosom glavnog prenosnika.

Ovi sistemi moraju da zadovolje sledeće zahteve:

• pri neispravnosti servomehanizma vozilo ne sme da izgubi upravljivost,
• proporcionalnost ugla zakretanja točka upravljača i upravljačkih točkova, uz minimalno kašnjenje sistema,
• udari i vibracije upravljačkih točkova se ne smeju prenositi na točak upravljača, ali mora postojati povratna informacija u vidu otpora točka upravljača na povećane bočne sile na upravljačkim točkovima,
• mogućnost reagovanja pri kočenju ili pucanju pneumatika (guma).

Konstruktivno hidromehanički sistemi upravljanja mogu da se izvode na različite načine, ali se u principu sastoje od sledećih osnovnih podsistema:

• podsistema za snadbevanje energijom (rezervoara za radni fluid, napojna pumpa i pripadajuća armatura),
• podsistema za upravljanje i regulaciju (regulator sa ventilima za razvod radnog fluida),
• izvršnog podsistema (hidraulični cilindar sa mehaničkim komponentama zglobno vezanih poluga) .