Zglobni prenosnici- uloga i zadatak

Zglobni prenosnici imaju zadatak da prenesu obrtni momenat motora sa glavnog vratila menjača na pogonski most, odnosno mostove ili od menjača do reduktora, a od reduktora ka prednjem i zadnjem pogonskom mostu. Pored ovoga zglobni prenosnici se koriste u sistemu za upravljanje, od volana do ostalih delova u sistemu. Koriste se i kod specijalnih vozila u sistemu za kipovanje, vitlo itd. S obzirom na to da se menjač i pogonski most ne nalaze na istoj horizontalnoj ravni, već se nalaze pod određenim uglom, može se zaključiti da zglobna vratila svojom konstrukcijom treba da omoguće prenos obrtnog momenta pod određenim uglom.Pri kretanju vozila, usled neravnina na putu pogonski most menja svoju visinu, odnosno osciluje u vertikalnoj ravni. I da ne bi došlo do kidanja zglobnog prenosnika, isti treba da ima takvu konstrukciju koja mu omogućava promenu dužine(klizač).

Zglobni prenosnik sa kardanskim zglobom

Sastoji se od prirubnice sa viljuškom i viljuške, na čijim krajevima se nalaze otvori u koje se smeštaju krajevi krsta. Između otvora na viljuškama i krajevima krstastih osovina najčešće se nalaze igličasti ležajevi. Ovi ležajevi se osiguravaju pomoću osigurača da ne bi došlo do njihovog pomeranja. Kod određenih konstrukcija podmazuju se klizne površine, kao i krstasti zglob, odnosno ležajevi, specijalnom mašću.Zahvaljujući ovakvoj konstrukciji, zglobno vratilo može prenositi obrtni momenat pod uglom i do 30 stepeni.Zglobno vratilo, pored toga što vrši prenos obrtnog momenta između raznih agregata na vozilu, može se koristiti za pokretanje čekrka na specijalnim vozilima. Takođe se zglobna vratila koriste na vratilu upravljača. Primena zglobnog vratila na na uređaju za upravljanje ima prednost sa aspekta bezbednosti, u slučaju saobraćajne nezgode.Kardansko vratilo je izrađeno iz dva dela da bi mogla njegova radna dužina da se menja.Između njegova dva dela nalazi se žlebna veza pomoću koje je moguće da se dužina zglobnog vratila povećava ili smanjuje. Polazeći od toga da je menjač pričvršćen za šasiju ili karoseriju, da pogonski most osciluje za vreme kretanja, zbog elastične veze između pogonskog mosta i šasije(gibnjevi, amortizeri), zbog neravnog terena i zbog promene opterećenja, neophodno je obezbediti mogućnost promene dužine zglobnog vratila.Za vek trajanja zgloba bitno je pravilno i pravovremeno podmazivanje osovinice krsta zgloba.

Kardansko vratilo sa elastičnim gumenim prstenom (Hardijevim zglobom)

Kardansko vratilona kome se nalazi Hardijev zglob je jedno od najstarijih rešenja. Primenjuje se kada se prenosi manji obrtni moment i pod manjim uglom(3-12 stepeni).Kod Hardijevog zgloba između dve prirubnice nalazi se kružni gumeni prsten. Gumeni prsten je naizmenično spojen s jednom i drugom prirubnicom pomoću zavrtnjeva.

Homokinetički zglob

Homokinetički zglob se sastoji iz sledećih delova:

•  loptasto kućište sa unutrašnjim žljebom

•  metalna kugla sa spoljašnjim žljebovima

•  kuglica

•  gumena obloga

•  stezač(šelna).

Ovaj zglob služi za prenos obrtnog momenta za uglove do 40 stepeni. Sa loptastog kućišta obrtni moment na metalnu kuglu prenosi se pomoću kuglica. Za vek trajanja ovog zgloba bitno je dobro podmazivanje tehničkom mašću dodirne površine između loptastog kućišta sa unutrašnjim žljebom i metalne kugle sa spoljašnjim žljebovima da bi se sprečilo habanje.Gumena manžetna štiti zglob od spoljašnjih uticaja(voda, blato, so...) i time se sprečava spiranje tehničke masti.Ovaj zglob se mnogo koristi kod motornih vozila sa motorom napred i vučom napred, a svrstava se u grupu sinhronih zglobova, zato što istovremeno vrši prenos obrtnog momenta i učestvuje u sistemu za upravljanje.